SMT车间AGV磁导航与避障逻辑优化：基于激光雷达局部地图的动态路径规划与紧急制动策略 技术分析 2026-08-23 阅读 44 内容摘要 本文针对SMT车间人员密集、物料配送频繁的复杂环境，提出一种融合磁导航 本文针对SMT车间人员密集、物料配送频繁的复杂环境，提出一种融合磁导航